Le cycle de marche est défini entre deux appuis du talon d'une même jambe sur le sol. Les différentes phases sont généralement définies en pourcentage, 0 % correspondant au premier appui talon et 100 % au deuxième.
Ce cycle peut être séparé en deux phases :
Cette phase commence par l'appui talon et se termine par le décollement du pied du sol. On peut observer dans cette phase différentes sous-phases :
Tout comme la phase précédente, elle peut être séparée en trois sous-phases :
Source d'origine : cycle de marche. Partagé avec Licence Creative Commons Attribution-ShareAlike 3.0
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